<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mover accent="true"> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mo class="MathClass-op">^</mml:mo>
</mml:mover>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-rel">=</mml:mo>
<mml:munder class="msub"> <mml:mrow> <mml:mtext>arg&#160;</mml:mtext>
<mml:mtext>min</mml:mtext>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mrow/>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo class="MathClass-rel">&#8804;</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">y</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:munder>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfenced close="]" open="[" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="array" columnlines="none" equalcolumns="false" equalrows="false"> <mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">y</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">C</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">&#956;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>&#8242;</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">H</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mfenced close=")" open="(" separators=""> <mml:mrow> <mml:mfenced close="]" open="[" separators=""> <mml:mrow> <mml:mtable class="array" columnlines="none" equalcolumns="false" equalrows="false"> <mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">x</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"> <mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">y</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>t</mml:mi>
<mml:mo class="MathClass-punc">,</mml:mo>
<mml:mi>r</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd class="array" columnalign="center"/>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
<mml:mo class="MathClass-bin">-</mml:mo>
<mml:msup> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">C</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo class="MathClass-bin">+</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:msup>
<mml:msub> <mml:mrow> <mml:mi mathvariant="bold">&#956;</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mfenced>
</mml:mrow>
</mml:math>